全自動(dòng)上袋包裝碼垛，定量包裝秤

全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動(dòng)稱重單元、包裝單元、輸送檢測(cè)單元、碼垛單元。本文以昱莊定型生產(chǎn)的稱重包裝碼垛生產(chǎn)線為例介紹全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)、真空等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡(jiǎn)單。設(shè)有多個(gè)操作盤(pán)及觸摸屏，可進(jìn)行自動(dòng)／手動(dòng)操作切換，在手動(dòng)操作時(shí)可對(duì)單一部機(jī)或動(dòng)作進(jìn)行控制。操作盤(pán)面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

全自動(dòng)上袋包裝碼垛，定量包裝秤

1. 稱重單元

電子定量秤對(duì)物料進(jìn)行全自動(dòng)稱重,顯示稱重結(jié)果,為裝袋機(jī)提供定量的物料.

電子定量秤給料箱由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)落料閘門(mén)開(kāi)合,實(shí)現(xiàn)粗精給料,使給料控制平穩(wěn),迅速,精度高雙.稱重箱由三只稱重傳感器吊掛在機(jī)架上,實(shí)現(xiàn)稱重.

稱重時(shí),稱重箱翻門(mén)關(guān)閉,給料箱落料閘門(mén)全開(kāi),進(jìn)行粗給料,稱重控制器開(kāi)始采集稱重信息,當(dāng)稱重達(dá)到一定值時(shí),給料箱落料閘門(mén)關(guān)閉至細(xì)流口進(jìn)行精給料,當(dāng)稱重達(dá)到額定值時(shí),給料箱落料閘門(mén)關(guān)閉,稱重箱翻門(mén)打開(kāi),物料落人包裝袋中,完成一個(gè)稱重循環(huán),電子定量秤的工作過(guò)程由系統(tǒng)控制完成.插板閥用于控制給料通斷及給料流量,緩沖器可減小給料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),確保穩(wěn)重精度.

2. 包裝單元

人工將包裝袋放置在供袋機(jī)的供袋盤(pán)上,供袋機(jī)自動(dòng)取袋,送袋,裝袋機(jī)自動(dòng)取袋,開(kāi)袋.打開(kāi)插板閥,上游物料靠重力由經(jīng)過(guò)渡料筒落人電子定量秤中進(jìn)行全自動(dòng)稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,以滿袋每袋40kg裝袋,裝完物料的料袋在立袋輸送機(jī)的輸送過(guò)程中,經(jīng)夾口整形,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機(jī).

2.1.

供袋機(jī)

供袋機(jī)用于為裝袋機(jī)提供包裝袋,其由供袋盤(pán),吸袋器,袋子傳送器,分揀器,抓袋器五部分組成.吸袋器從供袋盤(pán)上吸取料袋并將料袋送至袋子傳送器的滾筒處,袋子傳送器再將包裝袋傳送至分揀器,包裝袋下滑至設(shè)定位置后,氣缸動(dòng)作將包裝袋接住,然后緩慢退回,確保包裝袋在斜板上保持正確的位置,抓袋器抓取包裝袋,將包裝袋上舉定位在裝袋機(jī)的取袋位置上,等待裝袋機(jī)的取袋開(kāi)袋裝置將包裝袋取走.

2.2.

裝袋機(jī)

裝袋機(jī)用于將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過(guò)過(guò)渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機(jī)上.

裝袋機(jī)的工作原理及動(dòng)作順序如下:

1)

裝袋機(jī)初始狀態(tài)時(shí):取袋開(kāi)袋裝置處于裝袋工位.

2)

工作時(shí),取袋開(kāi)袋裝置雙側(cè)吸盤(pán)合攏將包裝袋夾緊并吸牢.

3)

取袋開(kāi)袋裝置運(yùn)行,將包裝袋送到料門(mén)中心處,抓手立即夾緊袋口兩角f抓手鉗口板上裝有檢測(cè)裝置,如果袋口未被夾住,則抓手手指張開(kāi)棄袋,如袋口被夾住,則進(jìn)行下一個(gè)工作

4)抓手夾緊包裝袋后,將包裝袋兩角向內(nèi)縮口,同時(shí)兩側(cè)吸盤(pán)分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開(kāi).此時(shí)吸盤(pán)上的檢測(cè)裝置檢測(cè)袋口是否打開(kāi),如果袋口未被打開(kāi),則用壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開(kāi),料門(mén)打開(kāi)并伸人袋口.二次料門(mén)翻門(mén)打開(kāi),物料落入包裝袋中.

5)

吸盤(pán)打開(kāi)袋口后,吸盤(pán)內(nèi)真空立即釋放.取袋開(kāi)袋裝置退回到取包裝袋工位,準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)取袋程序.

6)

裝好的料袋由立袋輸送機(jī)前部的推板墩實(shí)并托起到與輸送皮帶平齊的高度,同時(shí)抓手外擺,手指張開(kāi)復(fù)位.

7)

在取袋開(kāi)袋裝置進(jìn)行下一個(gè)夾送包裝袋動(dòng)作的同時(shí),其前部的抱夾板合攏,抱住料袋,將料袋傳送到輸送機(jī)的輸送帶上.至此,裝袋機(jī)完成了一個(gè)完整的裝袋循環(huán).

2.3.

夾口整形機(jī)

夾口整形機(jī)用于將料袋收口,保證料袋順利進(jìn)入縫口機(jī)內(nèi),其通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)皮帶作環(huán)向運(yùn)動(dòng)(皮帶的輸送速度與立袋輸送機(jī)的輸送速度相等).料袋未進(jìn)人夾口整形機(jī)時(shí),兩組壓緊帶輪將兩條皮帶壓靠在一起,當(dāng)有料袋進(jìn)入本機(jī)時(shí),夾袋器上的氣缸活塞桿伸出,推動(dòng)拉桿并帶動(dòng)壓緊帶輪松開(kāi)皮帶,料袋口進(jìn)人兩皮帶之間,氣缸活塞桿縮回,壓緊帶輪在彈簧的作用下恢復(fù)壓緊狀態(tài)將袋口壓緊,皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶隨之運(yùn)動(dòng),將料袋送往縫口機(jī).

2.4.